Przesuwanie

Ustawienie przesunięcia

Jeśli robot zatrzyma się w strefie współpracy z powodu trybu zatrzymania bezpieczeństwa SS2 lub RS1, Reset jest niedostępny w stanie przerwanym, ale praca może być wznowiona za pomocą funkcji wprowadzania impulsów

Aby ustawić Przesunięcie, wybierz pozycję Robot > Przesunięcie z komórki roboczej robota.

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Przesuwanie.

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Przycisk przełączania blokady	Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.
2	Czy używać Nudge	Ten przycisk pozwala wybrać, czy ma być używany tryb Nudge.
3	Wymuszenie wejścia	W tym polu wprowadza się żądaną wartość siły.
4	Czas opóźnienia	W tym polu ustawiany jest czas opóźnienia.
5	Zapisz	Ten przycisk umożliwia zapisanie ustawionej wartości.