Podłączanie manipulatora do sterownika

Opis

1

Załączanie pierścienia zabezpieczającego po podłączeniu kabla połączeniowego manipulatora

Podłączyć kabel połączeniowy manipulatora do odpowiednich złączy sterownika i zamontować pierścień sprężynujący zabezpieczający, aby zapobiec poluzowaniu kabla

2

Podłączanie przeciwległego końca kabla połączeniowego manipulatora do sterownika

Wciśnij drugi koniec kabla połączeniowego manipulatora do odpowiedniego złącza na kontrolerze, aż zatrzaśnie się na swoim miejscu, aby zapobiec poluzowaniu się kabla.

Uwaga

Nie odłączaj kabla manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to spowodować nieprawidłowe działanie robota.
Nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji ani przedłużeń kabla manipulatora.
Montując sterownik na podłodze, zabezpieczyć co najmniej 50 mm prześwitu z każdej strony, aby zapewnić odpowiednią wentylację.
Przed włączeniem sterownika należy upewnić się, że złącza są prawidłowo zablokowane.

Uwaga

Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie reduktora szumów, aby zapobiec wpływowi hałasu na urządzenia i nieprawidłowe działanie systemu.
Jeśli na sterownik wpływa hałas generowany przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzeni ferrytowych na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące: