Kokpit
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 5 MIN
Bezpośrednie nauczanie służy do trzymania końca robota własnymi rękami, aby pchnąć i pociągnąć robota do pożądanej pozycji i zastosować pozycję do aktualnie wybranego ruchu. Istnieją dwie metody nauczania bezpośredniego.
- Napęd Freedrive: Każde połączenie porusza się w kierunku, w którym użytkownik przyłożył siłę
- Ruch powiązany: Koniec robota porusza się lub obraca tylko w kierunku ustawionym w ruchu ograniczonym, nawet jeśli siła jest przyłożona z losowego kierunku
Napęd Freedrive
Po naciśnięciu przycisku zostanie aktywowany tryb Freedrive, dzięki czemu robot może być swobodnie poruszany. Każde połączenie porusza się w kierunku, w którym użytkownik przyłożył siłę. Po zwolnieniu przycisku robot nie może być poruszany ręcznie.
- Podczas bezpośredniego nauczania dioda LED robota miga na niebiesko.
Naciśnięcie przycisku przewodnika ręcznego z tyłu manipulatora spowoduje uaktywnienie trybu Freedrive, podobnie jak naciśnięcie przycisku i swobodne poruszanie robotem.
Ruch powiązany
Po naciśnięciu przycisków 2 i 3 koniec robota porusza się tylko w kierunku odpowiadającym warunkowi powiązania, nawet jeśli siła jest przyłożona z losowego kierunku. Warunek powiązania można ustawić z 2 z 4 warunków na poniższym rysunku: Powiązana z osią z, powiązana z nieruchomą płaszczyzną, powiązana z powierzchnią i powiązana z kierunkiem.
Elementy menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Obraz kokpitu | Jest to obraz ustawień kokpitu. |
| 2 | Resetuj | Ten przycisk umożliwia zainicjowanie ustawionych wartości. |
| 3 | Ustawienie jednego przycisku | Jest to sekcja, w której można wybrać funkcję, która ma być ustawiona dla przycisku. |
| 4 | 2 Ustawienie przycisku | Jest to sekcja, w której można wybrać funkcję, która ma być ustawiona dla przycisku 2. |
| 5 | 2+1 Przyciski | W tej sekcji można wybrać, czy dla przycisków 2+1 ma zostać włączone mocowanie. |
| 6 | Obraz prowadzący | Obraz prowadzący dla elementów ustawień kokpitu |