Konserwacja

Konserwację systemu muszą wykonywać pracownicy Doosan Robotics lub firmy wyznaczonej przez Doosan Robotics. Celem konserwacji jest zachowanie lub przywrócenie sprawności systemu w razie problemu. Obejmuje ona naprawę i diagnostykę systemu w celu wykrywania potencjalnych problemów.

Po ukończeniu prac konserwacyjnych należy przeprowadzić ocenę ryzyka w celu potwierdzenia, czy system spełnia wymagane poziomy bezpieczeństwa. Podczas kontroli należy stosować obowiązujące przepisy krajowe i regionalne, a także wykonać testy w celu sprawdzenia wszystkich kwestii związanych z bezpieczeństwem.

Podczas wykonywania prac na manipulatorze lub sterowniku należy przestrzegać poniższych procedur bezpieczeństwa i ostrzeżeń.

Podczas prac konserwacyjnych należy zachować ustawienia zabezpieczeń w oprogramowaniu.
W przypadku wystąpienia wady określonej części, należy wymienić ją na nową, identyczną lub dopuszczoną przez Doosan Robotics.
Wymienioną część należy zwrócić do Doosan Robotics.
Po zakończeniu pracy należy wznowić działanie funkcji bezpieczeństwa.
Należy dokumentować historię napraw robota i prowadzić odpowiednią dokumentację techniczną.
Odłączyć kabel zasilający i upewnić się, że inne źródła zasilania podłączone do manipulatora lub sterownika nie dostarczają prądu.
Nie podłączać systemu do źródła zasilania podczas konserwacji.
Przed podłączeniem zasilania do systemu należy sprawdzić połączenie z masą.
Podczas demontażu manipulatora lub sterownika należy stosować się do przepisów dotyczących wyładowań elektrostatycznych (ESD).
Nie demontować komponentów zasilających we wnętrzu sterownika. Komponenty zasilające mogą być nadal naładowane wysokim napięciem (do 600 V) nawet po wyłączeniu sterownika.
Zachować ostrożność, aby podczas konserwacji do systemu nie dostała się woda ani pył.