Tryb awaryjnego przywracania

Jeśli dojdzie do błędu związanego z utrzymującym się naruszeniem warunków bezpieczeństwa lub w razie planowanego pakowania robota w celu transportu użytkownik może skorzystać z trybu Safety Recovery (awaryjnego przywracania), aby skonfigurować pozycję i kąt robota.

• Przywracanie programowe: Dotyczy stanu Servo Off: jeśli wystąpi błąd naruszenia warunków bezpieczeństwa związany z pozycją, np. opuszczenie przez robota obszaru działania lub naruszenie obszarów zabronionych lub ciągłe oddziaływanie siłą podczas zatrzymania robota wskutek kolizji z nieruchomym obiektem, ustawienie Servo On lub Jog będzie niemożliwe nawet w przypadku próby zresetowania robota i przywrócenia normalnego stanu pracy za pomocą funkcji Jog lub programu. W takich przypadkach używa się trybu przywracania programowego w celu przywrócenia robota do normalnego działania.

• Tryb pakowania: W celu pakowania i transportu robota można ustawić na zdefiniowane wcześniej wartości umożliwiające pakowanie (które wykraczają poza limit kąta dla normalnego działania).