Servo On

Servo On (włączenie serwomechanizmu) odnosi się do stanu czuwania, w którym można poruszać ramieniem robota przez zasilenie przegubów. Naciśnięcie przycisku zatrzymania awaryjnego lub naruszenie krytycznych limitów bezpieczeństwa powoduje ustawienie stanu Servo Off. Podczas pracy w stanie Servo Off zasilanie przegubów zostaje odcięte, co skutkuje brakiem możliwości korzystania z ramienia robota, a funkcje Workcell Manager, Task Builder, Task Writer i Jog, tj. funkcje dotyczące ramienia robota, są wyłączone w menu głównym.

Aby zmienić stan Servo Off na Servo On, należy nacisnąć przycisk Status w menu głównym i nacisnąć przycisk Servo On u góry z prawej.

Aby przełączyć z Servo On na Servo Off, należy dotknąć przycisku Status w menu głównym i przycisk Servo Off w prawym górnym rogu ekranu.

Uwaga

Jeśli sygnał we/wy bezpieczeństwa POS_3_ENABLE_SWITCH jest ustawiony na ekranie Settings, funkcja Servo On jest dostępna tylko jeśli sygnał ten jest doprowadzany.