Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)

We/wy bezpieczeństwa sterownika składa się dwustykowych zacisków wejściowych przeznaczonych do podłączania zabezpieczeń. Dzielą się na dwie grupy w zależności od zastosowania.

Sygnał zewnętrznego zabezpieczenia jest rozpoznawany przez sterownik bezpieczeństwa w zależności od stanu zestyku rozwiernego, na którym wszystkie cztery styki wejściowe są normalnie zamknięte, ma postać:

Stan styku	Styk EM1	Styk EM2	Styk PR1	Styk PR2
Close	Normal	Normal	Normal	Normal
Open	Emergency Stop	Emergency Stop	Protective Stop	Protective Stop

Ostrzeżenie

Nie podłączać sygnału bezpieczeństwa do zwykłych sterowników PLC, które nie są sterownikami PLC bezpieczeństwa. Niezastosowanie się do tego zalecenia spowoduje nieprawidłowe działanie funkcji zatrzymania awaryjnego, co może prowadzić do poważnego zranienia lub śmierci użytkownika.
Jeśli którykolwiek ze styków będzie otwarty, robot zatrzyma działanie odpowiednio do ustawionej konfiguracji działania trybu zatrzymania bezpieczeństwa i zapali się wskaźnik LED z prawej strony TBSFT. EMGA (czerwony), EMGB (czerwony), PRDA (żółty), PRDB (żółty)

Uwaga

EMGA: Wskaźnik LED kanału zatrzymania awaryjnego A(EM1)
EMGB: Wskaźnik LED kanału zatrzymania awaryjnego B(EM2)
PRDA: Wskaźnik LED kanału zatrzymania ochronnego A(PR1)
PRDB: Wskaźnik LED kanału zatrzymania ochronnego B(PR2)

Przestroga

Aby umożliwić sprawdzenie pod kątem utraty i zaniku połączenia, należy podłączyć ten zacisk do urządzeń, które wysyłają sygnał bezpieczeństwa jako styki. Aby podłączyć urządzenia peryferyjne wysyłające sygnały bezpieczeństwa jako napięcia do sterownika bezpieczeństwa, należy skorzystać z opisu dotyczącego, Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).