Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia

OBOWIĄZKOWE ŁATWE 5 MIN

Kształt narzędzia zainstalowanego na odgięcia można ustawić poprzez dodanie elementu komórki roboczej o kształcie narzędzia.

Za pomocą menedżera komórek roboczych > Robot > Robot > Robot > kształt narzędzia można ustawić zbyt kształt

. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia kształtu narzędzia.

Robot określa stan naruszenia limitu miejsca w oparciu o TCP (punkt środka narzędzia) końca robota i korpusu robota. Jeśli rzeczywisty robot ma kształt narzędzia większy niż ustawiony TCP, należy dodać element komórki roboczej w kształcie narzędzia, aby zabezpieczyć obrabiany przedmiot i narzędzie.
Należy zachować ostrożność, ponieważ pole manewru robota będzie się zmniejszać, jeśli kształt narzędzia będzie zbyt duży.

Po zarejestrowaniu (potwierdzeniu) elementu komórki roboczej przełącznik dwustabilny musi być włączony, aby można było użyć elementu komórki roboczej. Aktywowaną komórkę roboczą o kształcie narzędzia można ustawić jako standardowy kształt narzędzia, naciskając ikonę narzędzia SET (

) na górze manipulatora programowania.

Zestaw ustawień narzędzia jest taki sam, jak zestaw innych poleceń. Polecenie Set może być używane podczas zmiany kształtu narzędzia podczas wykonywania zadania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Polecenia Task Builder i Polecenia Task Writer.

Uwaga

Można zarejestrować do 50 różnych kształtów narzędzi.