Wykorzystaj debugowanie

OPCJONALNIE NORMALNY 5 MIN

Manipulator Teach oferuje funkcje debugowania dla programów zadań utworzonych przy użyciu generatora zadań i modułu Task Writer.

• Debugowanie odnosi się do procesu usuwania błędów w utworzonym kodzie. 
• Funkcja debugowania jest obowiązkowym narzędziem w znajdowaniu i naprawianiu błędów w aplikacji.

W tej sekcji opisano ekran debugowania, funkcję i metodę generatora zadań, ale w aplikacji Task Writer można zastosować tę samą procedurę.

Uwaga

• Aby wykonać zadanie i wykonać debugowanie, robot musi być w stanie Servo włączony. Naciśnij przycisk Status > Servo on (stan > Servo WŁ.) , aby włączyć serwomechanizm.

1. Otwórz program zadań, aby debugować w narzędziu Task Builder.
2. Sprawdź, czy na liście zadań znajduje się zadanie do debugowania.
3. Wybierz kartę odtwarzanie po prawej stronie ekranu.
4. Zaznacz pole wyboru Debug (debugowanie).
   

   

   
   
   
5. Menu Narzędzia po lewej stronie zawiera następujące funkcje debugowania.
   • Punkt przerwania: It odnosi się do punktu, w którym program został celowo zatrzymany. Program zostanie tymczasowo zatrzymany przed wykonaniem polecenia w wybranym wierszu polecenia.
   • Pomiń punkt: It odnosi się do punktu, w którym program jest celowo pomijany. Polecenie wybranego wiersza nie jest wykonywane i wykonywane jest polecenie w następnym wierszu.
   • Odtwórz: It to przycisk, który wykonuje debugowanie i pełni tę samą funkcję co przycisk wykonywania programów. Różnica polega na tym, że wykonywanie debugowania aktywuje punkty przerwania i pomija punkty.
6. Wybierz wiersz polecenia do debugowania i naciśnij przycisk Break Point, aby dodać punkt przerwania.
7. Punkt przerwania zostanie zatrzymany przed wykonaniem polecenia w odpowiednim punkcie po wykonaniu debugowania przez naciśnięcie przycisku Narzędzia > Odtwórz. W trybie wstrzymania menu Narzędzia po lewej stronie oferuje następujące funkcje debugowania.
   • Wznów: Kontynuuje wykonywanie wstrzymanego polecenia z odpowiedniego wiersza polecenia.
   • Zatrzymaj: Kończy debugowanie programu.
   • Krok po kroku: Wykonuje pojedynczy wiersz wstrzymanego polecenia. Polecenie zostanie wstrzymane w następnym wierszu polecenia.
8. Po zakończeniu debugowania należy zmodyfikować elementy polecenia lub karty właściwości wymagające poprawek i ponownie wykonać debugowanie.