Skip to main content
Skip table of contents

Wykonywanie zadania

Użytkownik może przetestować działanie tworzonego zadania poprzez jego wykonanie. Aby wykonać zadanie, należy:

  1. Wybrać kartę Play.
  2. Nacisnąć przycisk Real Mode ().
  3. Przeciągnąć suwak prędkości, aby ustawić prędkość robota.
  4. Nacisnąć
    , aby wykonać zadanie.
    • Pause (
      ): Wstrzymuje aktualnie wykonywane zadanie.
    • Stop (
      ): Zatrzymuje aktualnie wykonywane zadanie.


Uwaga

  • Jeśli tryb rzeczywisty jest wyłączony, wykonanie odbywa się wyłącznie w trybie wirtualnym, w którym działanie robota jest symulowane.
  • Po włączeniu trybu rzeczywistego pojawia się ekran stanu wyświetlający stan we/wy.
  • Podczas wykonywania programu zadania w trybie wirtualnym jest on wykonywany raz niezależnie od ustawienia, a różnicowanie pod względem sygnału we/wy w zadaniu nie przebiega prawidłowo.
  • Pozycja środka narzędzia oraz informacje o ciężarze narzędzia na ekranie Play z informacjami są wyświetlane prawidłowo podczas wykonywania polecenia Set TCP lub ustawiania pozycji środkowej narzędzia i ciężaru.
  • Polecenia, z którymi występowały problemy w trakcie wykonywania programu, są zaznaczone kolorem pomarańczowym.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.

Contact Support Close