Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych
Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych globalnych, należy:
- Wybrać kartę Task na ekranie Jog.
- Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako współrzędne globalne i wybrać World jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
- Wybrać World Coordinates (Współrzędne globalne), aby wykonać ruch.
- Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(
, )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.