Wykonywanie na bazie podstawy robota
Aby robot wykonał ruch na bazie podstawy, należy:
- Wybrać kartę Task na ekranie Jog.
- Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako podstawa i wybrać Base jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
- Wybrać Base Coordinates (Współrzędne podstawy), aby wykonać ruch.
- Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(
, )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.
Uwaga
Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.