WE/Wy z oceną bezpieczeństwa

Doosan Robotics zapewnia bezpieczny interfejs wejściowy, do którego można podłączyć urządzenia zabezpieczające, urządzenia zabezpieczające, wyłączniki awaryjne, urządzenia sterujące itp. Dodatkowo dostępny jest interfejs wyjściowy o stopniu bezpieczeństwa, który wysyła informacje o trybie robota i stanie, a także o tym, czy protokół TCP znajduje się w różnych rodzajach bezpiecznych obszarów.

Uwaga

PFHd (prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę): Prawdopodobieństwo niebezpiecznych awarii systemu/podsystemu związanego z bezpieczeństwem na godzinę
PL (poziom wydajności): Poziom wydajności elementów systemu sterowania związanych z bezpieczeństwem (SRP/CS) zgodnie z normą ISO 13849-1
SIL (poziom integralności bezpieczeństwa): Poziom integralności bezpieczeństwa elektronicznych systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem (SRECS lub SCS) zgodnie z normą IEC 62061

Funkcja bezpieczeństwa

Opis

PFHd

PL, SIL

1

WE/Wy bezpieczeństwa

Interfejs dwustronny dla wejścia i wyjścia sygnału związanego z bezpieczeństwem

Jeśli sygnały wejściowe nie są zgodne lub sprzężenia zwrotne sygnału wyjściowego są niezgodne, urządzenie zatrzymuje pracę i wyświetla komunikat o błędzie.

2.50E-8

/h

PL d kat. 3

SIL 2

It jest bezpiecznym wejściem i wyjściem i oferuje następujące funkcje: Aby uzyskać więcej informacji, patrz WE/WY bezpieczeństwa.

Wejście bezpieczeństwa

Wyjście bezpieczeństwa

Zatrzymanie awaryjne (L), zatrzymanie awaryjne — brak pętli zwrotnej (L),

Ogranicznik zabezpieczający (L), ogranicznik zabezpieczający - sto (L), ogranicznik zabezpieczający - SS1 (L), ogranicznik zabezpieczający - SS2 (L),

Ogranicznik zabezpieczający (L) - automatyczne resetowanie i wznawianie (R), resetowanie blokady (R), aktywacja zredukowanej prędkości (L),

3-pozycyjny przełącznik udostępniania (H), przełącznik udostępniania ręcznego prowadzenia (H), włączenie zdalnego sterowania (H),

Włączenie dynamiczne strefy bezpieczeństwa (H), włączenie dynamiczne strefy bezpieczeństwa (L), Wznów zadanie i zakończenie HGC (R)

Zatrzymanie awaryjne (L), zatrzymanie awaryjne - bez Brak wejścia pętli zwrotnej (L),

Bezpieczny moment obrotowy wyłączony (L), bezpieczny ogranicznik roboczy (L), nieprawidłowy (L), normalna prędkość (L), zredukowana prędkość (L),

Tryb automatyczny (L), tryb ręczny (L), tryb zdalnego sterowania (L), strefa autonomiczna (L), strefa współpracy (L)

Strefa o wysokim priorytecie (L), strefa ograniczenia orientacji narzędzia (L), strefa wyznaczona (L)