Użycie robotów innych serii

W celu użycia robota z innej serii należy wykonać kopię zapasową danych i przeprowadzić inicjalizację zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie. Wersje oprogramowania sterownika wyższe niż V2.7 obsługują wszystkie serie robotów (serie M, H i A). Jednak jeden sterownik nie może być używany z kombinacją robotów serii M, H i A.

Jeśli na przykład sterownik z oprogramowaniem w wersji wyższej niż V2.7 jest używany z robotem serii H, odłączenie istniejącego robota i podłączenie robota serii M spowoduje wyświetlenie okna z komunikatem o niekompatybilności. W takim przypadku należy postępować zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, wykonać kopię zapasową danych i przeprowadzić inicjalizację robota serii H, a następnie wyłączyć i włączyć zasilanie sterownika, aby umożliwić podłączenie robota serii M. Kompatybilność wersji oprogramowania jest podana poniżej:

Kompatybilność serii robotów i wersji oprogramowania

Uwaga

• Serie A/M/H mają różne złącza do połączenia robota ze sterownikiem, dlatego nie można ich stosować zamiennie.
• Po podłączeniu innego robota tej samej serii pojawia się okno z komunikatem o niekompatybilności.

Przestroga

• Zachować ostrożność przy przejściu na inny model robota z tej samej serii, ponieważ parametry bezpieczeństwa, TCP, waga narzędzia i różne inne ustawienia wprowadzone wcześniej przez użytkownika zostają zachowywane.
• Kompatybilność serii robotów może się różnić w zależności od wersji oprogramowania.
• Szczegółową historię zmian każdej wersji oprogramowania można znaleźć w uwagach do wydania w RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).