Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)

Sterownik jest wyposażony w dwa zaciski TBEN umożliwiające doprowadzenie sygnału z zewnętrznych koderów. Obsługują one fazy A, B i Z jako wejścia i wykonują zliczenia przy użyciu napięcia 12 V DC.   Dodatkowo fazę S można wykorzystać jako czujnik uruchomienia przenośnika.

• Aby zapewnić maksymalną dokładność wejścia, należy: W celu ograniczenia zakłóceń należy używać skrętki ekranowanej.
• Podłączyć ekran kabla do zacisku masy wewnątrz sterownika.
• W przypadku wejść fazy S, należy podłączyć rezystor typu pull-up lub pull-down odpowiednio do typu czujnika (NPN/PNP), aby zapobiec zjawisku tzw. pływającej masy.

Rysunek poniżej przedstawia przykładową konfigurację kodera i czujnika.

Podłączanie kodera przyrostowego: fazy A, B, Z

Podłączanie czujnika NPN

Podłączanie czujnika PNP