Ustawienie prędkości
Domyślna prędkość to prędkość skonfigurowana dla wszystkich obszarów. Jeśli właściwość prędkość jest ustawiona jako wszystkie strefy, działa ona na szybkość ustawioną we właściwości MainSue.
Dotknij karty lokalne i ustaw właściwość szybkości na lokalne , aby indywidualnie określić szybkość, która ma być stosowana do poleceń.
- Użytkownik może bezpośrednio wprowadzić prędkość i przyspieszenie lub użyć suwaka do ustawienia.
- W razie potrzeby użytkownik może skonfigurować zmienne.
PRZESTROGA
- W przypadku załączenia ciężkiego narzędzia (15 kg lub więcej)zaleca się ustawienie wartości przyspieszenia na tę samą lub mniejszą. (prędkość:Współczynnik przyspieszenia = 1:1)
- Jeśli ustawione jest wysokie przyspieszenie, robot może drgać podczas przyspieszania/zwalniania.
Uwaga
- Począwszy od Wersji 2.9, jednostka przyspieszenia zmienia się z m/s2 na mm/s2.
- W wersji 2.9 maksymalna prędkość dostępna dla ustawienia zadania wynosi 4000 mm/s .