Ustawienia trybu połączenia programu

W celu sterowania przebiegiem programu należy wykonać poniższe wiersze równocześnie z ruchem.

• Synchronized: Przebieg programu zostaje wstrzymany do momentu zakończenia ruchu.
• Asynchronized: Powoduje wykonanie kolejnego wiersza równocześnie z ruchem. Z tej opcji można korzystać do zadań, jak np. weryfikacja sygnałów zewnętrznych lub wysyłanie sygnału wyjściowego podczas ruchu.