Ustawienia trybu pakowania
Aby skonfigurować tryb pakowania, należy:
- Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
- Wybrać kartę Packaging Mode.
- Nacisnąć przycisk przełącznika Packaging Mode, aby włączyć tryb pakowania.
- Nacisnąć przycisk Go to Packaging Pose.
- Robot automatycznie wykona ruch do ustawionej pozycji pakowania.
- Aby opuścić pozycję pakowania, należy nacisnąć przycisk Release Packaging Pose, aby przestawić robota do pozycji spoczynkowej, a następnie użyć przycisku przełącznika Packaging Mode, aby wyłączyć tryb pakowania.