Ustawienia trybu łączenia

Jest to funkcja przeznaczona do wykonywania płynnego ruchu do następnego punktu docelowego, jeśli określony warunek jest spełniony bez zatrzymywania po osiągnięciu punktu docelowego (punktu orientacyjnego) bieżącego polecenia ruchu.

Jeśli promień ustawiono na 0, funkcja łączenia ruchu nie aktywuje się. Dlatego po osiągnięciu punktu docelowego bieżącego polecenia robot zatrzymuje się, a następnie porusza się do punktu docelowego następnego polecenia ruchu.

Overlap: Po osiągnięciu ustawionego promienia środkującego punkt docelowy polecenia ruchu robot zachowuje prędkość bieżącego polecenia i porusza się do punktu docelowego kolejnego polecenia.

Override: Po osiągnięciu ustawionego promienia środkującego punkt docelowy polecenia ruchu robot natychmiast obniża prędkość bieżącego polecenia i porusza się do punktu docelowego kolejnego polecenia.

Uwaga

• W przypadku dodania uprawnienia lub wprowadzenia ustawienia TCP w bloku poleceń pojawiającym się po skonfigurowaniu promienia mieszania bądź w przypadku używania sterowania podatnego do kontroli siły może wystąpić błąd podczas wykonywania. Jednak ruch mieszający jest dostępny w przypadku, gdy wszystkie opcje (przyciski przełączania) z wyjątkiem położenia zbliżania/wycofania zostają wyłączone po dodaniu uprawnienia.