Ustawienia pozycji montażu robota
Robota można instalować pod dowolnym kątem. Aby skonfigurować pozycję montażu robota, należy dotknąć przycisku 
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Auto Calculate | Automatycznie oblicza kąt montażu robota. |
2 | Y-axis Rotation Setting | Wprowadź kąt osi Y robota podczas montażu. |
3 | Z-axis Rotation Setting | Wprowadź kąt osi Z robota podczas montażu. |
Uwaga
Dotknąć przycisku Auto Calculate, aby automatycznie obliczyć wartość. Operator może użyć funkcji Auto Calculate do pozycji montażu, jeśli podstawa robota jest nachylona o ponad 5 stopni względem podłoża. Funkcja Auto Calculate służąca do obliczania pozycji montażu robota umożliwia łatwą konfigurację pozycji instalacyjnej wymaganą przez bezpośrednie uczenie, funkcje Force Control (sterowania siłowego) i Compliance Control (sterowania podatnego) bez wprowadzania dokładnych wartości kątów instalacji, jednak dokładność automatycznie obliczonej bezwzględnej pozycji robota może być niższa od dokładnie zmierzonych wartości.
Ostrożność
Funkcja Auto Calculate nie jest obsługiwana w modelach bez czujników Force Torque.