Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)

W zależności od polecenia ruchu może być konieczne skonfigurowanie co najmniej dwóch punktów orientacyjnych. Każdy z punktów orientacyjnych jest określany jako segment; dodanie punktu orientacyjnego powoduje dodanie wiersza na dole polecenia. Polecenia dotyczące ruchu, które wymagają co najmniej dwóch segmentów, określa się jako „wielosegmentowe polecenia ruchu”.

Poniżej podano przykład konfigurowania polecenia Move SJ.

1. Nacisnąć Add Pose we właściwościach polecenia.
   • Na dole polecenia Move SJ zostanie dodany segment 1.
     

     

     
     

     

2. Za pomocą impulsowania lub bezpośredniego uczenia wykonać ruch narzędzia w celu ustawienia go w żądanej pozycji.
3. Nacisnąć przycisk Save Pose we właściwościach segmentu, aby zapisać pozycję narzędzia robota.
4. Powtórzyć czynności od 1 do 3, aby dodać segmenty.