Ustawienia narzędzia

Służy do ustawiania punktu środkowego narzędzia, ciężaru i kształtu, który działa jako podstawa ruchu robota. Użytkownik może ustawiać i aktywować wiele efektorów końcowych oraz punkt środkowy narzędzia, ciężar i kształt na ekranie Workcell Manager, więc punkt środkowy narzędzia, ciężar i kształt używanego efektora końcowego należy określić w Tool Settings dla danego narzędzia.

1. Użyć przycisku Tool Setting.
2. Wybrać wybrany element stanowiska roboczego spośród Tool Center Point, Weight lub Tool Shape.
   

   

3. Nacisnąć przycisk Setting, aby zapisać punkt środkowy narzędzia, ciężar lub kształt odpowiedniego elementu stanowiska roboczego.

Uwaga

Punkt środkowy narzędzia robota i ciężar narzędzia można ustawić na wartości domyślne w sytuacji, gdy żadne informacje wejściowe nie są doprowadzane, naciskając przycisk Reset.