Tryb automatyczny

W tym trybie robot działa bez bezpośredniego udziału użytkownika w sterowaniu. Robot wykonuje zaprogramowane zadanie lub z góry określoną sekwencję za pomocą prostego polecenia działania i bez dodatkowego udziału użytkownika.

Aplikacja Task Builder lub Task Writer może zweryfikować zaprogramowane zadanie w trybie wirtualnym, wykonać je w rzeczywistym działaniu oraz wykonywać pomiar ciężaru narzędzia robota i automatyczny pomiar środka ciężkości.

• Jeśli wyniki oceny wskazują konieczność użycia 3-pozycyjnego przełącznika aktywacji, można podłączyć go do we/wy, konfigurując odpowiednie ustawienie w WCM > Robot > WE/WY bezpieczeństwa. W takim przypadku przełącznik aktywacji należy ustawić w pozycji środkowej – włączonej, aby umożliwić uruchomienie, wznowienie i włączenie serwa w trybie automatycznym.