Rozpocząć programowanie
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 MIN
PRZESTROGA
- Przed zaprogramowaniem należy zakończyć ustawianie bezpieczeństwa, instalację i ustawienie narzędzia za pomocą Menedżera komórek roboczych. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Krok 3. Obsługa i ustawianie robota.
Doosan Robotics oferuje dwa rodzaje środowisk programowania zadań.
- Kreator zadań: It to oparte na ikonie środowisko kodowania oparte na bloku, wykorzystujące ikony poleceń i umiejętności. Umiejętności są obsługiwane w oparciu o pozycje z komórek roboczych zarejestrowane w mened żerwie komórek roboczych.
- Rejestrator zadań: It jest blokowym środowiskiem kodowania wykorzystującym programowanie oparte na skryptach, które umożliwia łatwe wprowadzanie danych do sterownika Teach
Różnica między dwoma środowiskami programowania jest następująca: Ogólnie rzecz biorąc, początkujący użytkownicy lub użytkownicy, którzy chcą korzystać z umiejętności, korzystają z generatora zadań. Użytkownicy zaawansowani, którzy nie chcą korzystać z umiejętności, korzystają z aplikacji Task Writer do szybkiego programowania.
| Klasyfikacja | Kreator zadań | Nagrywarka zadań | |
|---|---|---|---|
| 1 | Tematy | Początkujący użytkownicy lub użytkownicy, którzy muszą korzystać z umiejętności | Użytkownicy zaawansowani |
| 2 | Kodowanie oparte na blokach | O | O |
| 3 | Użycie ikon poleceń | O | X |
| 4 | Wsparcie umiejętności | O | X |
| 5 | Ekran |
|
|
Uwaga
Czym jest umiejętność robotów Doosan Robotics?
- It jest poleceniem, które konfiguruje interfejs do łatwego użycia poprzez łączenie różnych poleceń wymaganych w procesie z jednym ustawieniem.
- Z tej opcji można korzystać tylko w programie Task Builder, a każda umiejętność jest wyświetlana jako pojedynczy blok. Na przykład bloki ikon w aplikacji Task Builder dla funkcji Wybierz umiejętności i Place skill są następujące:
