Skip to main content
Skip table of contents

Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus

Komunikacja za pośrednictwem protokołu Modbus z określonym elementem stanowiska roboczego dostarczonym przez Doosan Robotics jest możliwa za pomocą Preset Modbus. W takim przypadku należy zarejestrować Preset Modbus i ustawić sygnał w Workcell Manager.

  1. Wybrać menu Modbus z Settings > Network i nacisnąć przycisk Add TCP Slave lub Add RTU Slave.
  2. Urządzenie podporządkowane Modbus zostanie dodane do listy Modbus Slave, a następnie wykona rejestrację protokołu Modbus; w razie niepowodzenia procesu zostanie wyświetlony odpowiedni komunikat.
  3. Aby sprawdzić stan sygnału zarejestrowanego w urządzeniu Modbus Slave, należy wybrać przycisk View. Jeśli proces rejestracji nie powiedzie się, należy sprawdzić połączenie z urządzeniem i użyć przycisku Settings.
  4. Jeśli protokół Modbus został zarejestrowany pomyślnie sposób, można sprawdzić wejście i wyjście zarejestrowanego sygnału z ekranu Details.
    • Ruch wyjściowy można wykonać, wprowadzając wartości i używając przycisku .

Uwaga

  • Funkcja Modbus RTU jest realizowana poprzez DRL.
  • DRL służący tylko do ModbusRTU Master dodaje add_modbus_rtu_signal().
  • Z pozostałych DRL korzysta się w taki sam sposób. Wyjątek stanowi add_modbus_signal(), który służy do dodawania sygnałów.
  • DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) jest dodawane w celu sprawdzenia danych portu szeregowego.
  • Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat DRL, zobacz Podręcznik programowania.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.