Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia

OBOWIĄZKOWE ŁATWE 5 MIN

Masę narzędzia zainstalowanego na odgięcia można ustawić poprzez dodanie elementu komórki roboczej masy narzędzia. Masę narzędzia można ustawić za pomocą Menedżera komórek roboczych > Robot >

Robot > Waga narzędzia. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia ciężaru narzędzia.

Masę narzędzia można zmierzyć za pomocą funkcji pomiarów automatycznych.
Zaleca się dodanie wagi narzędzia jako elementów komórki roboczej dla każdego narzędzia z obrabianym przedmiotem. Jeśli masa obrabianego przedmiotu jest zbyt duża, robot może uznać ciężar obrabianego przedmiotu za siłę zewnętrzną. Dzieje się tak, ponieważ robot określa tę siłę zewnętrzną jako kolizję i zatrzymuje się.
Podczas tworzenia zadania należy zmienić element komórki masy zgodnie z procesem, aby zmienić wagę narzędzia. Na przykład można skonfigurować zadanie, aby przed podniesieniem przedmiotu obrabianego wybrać pozycję komórki roboczej standardowej masy narzędzia, a następnie wybrać pozycję komórki roboczej masy narzędzia z przedmiotem obrabianym po podniesieniem przedmiotu obrabianego.

Po zarejestrowaniu (potwierdzeniu) elementu komórki roboczej przełącznik dwustabilny musi być włączony, aby można było użyć elementu komórki roboczej. Aktywowaną komórkę roboczą wagi narzędzia można ustawić jako standardową wagę narzędzia, naciskając ikonę narzędzia SET (

) na górze manipulatora programowania.

Zestaw ustawień narzędzia jest taki sam, jak zestaw innych poleceń. Polecenie Set (Ustaw) może być używane podczas zmiany wagi narzędzia podczas wykonywania zadania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Polecenia Task Builder i Polecenia Task Writer.

Uwaga

Można zarejestrować do 50 różnych obciążników narzędzi.