Potencjalne zagrożenia

Zakleszczenie palców między podstawą manipulatora a uchwytem montażowym.
Zakleszczenie kończyn między połączeniem 1 a połączeniem 2 (między przegubem 3 (J3) a przegubem 4 (J4)).
Zakleszczenie kończyn między przegubem 1 a przegubem 2 (J1 i J2) i między przegubem 5 a przegubem 6 (J5 i J6).
Przebicie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie narzędzia.
Przebicie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie obiektów znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.
Stłuczenie spowodowane ruchem robota.
Złamania kości wskutek ruchu między dużym obciążeniem a twardą powierzchnią,
Wypadki, do których dochodzi z powodu poluzowania śrub mocujących uchwyt robota lub narzędzie.
Wypadnięcie przedmiotu narzędzia wskutek nieprawidłowego chwytu lub nagłego zaniku zasilania.
Wypadki, do których dochodzi wskutek pomylenia przycisku zatrzymania awaryjnego z przyciskiem innego urządzenia.
Błędy, do których dochodzi z powodu nieuprawnionej zmiany parametru bezpieczeństwa.