Podstawowa specyfikacja
Nazwa modelu | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Ciężar | 21 kg | 31 kg | ||||
Udźwig w promieniu roboczym | 5 kg | 9 kg | ||||
Maks. promień roboczy | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Liczba osi | 6 | |||||
Maks. prędkość TCP | Over 1 m/s | |||||
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
Klasa ochrony | IP 54 | |||||
Hałas | < 65 dB | |||||
Kierunek montażu | Dowolna orientacja | |||||
Sterownik i programator ręczny | Sterownik Doosan, platforma DART i programator ręczny (opcja) | |||||
Drgania i przyspieszenie | 10≤f< 57 ㎐ – amplituda 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Uderzenie | Maks. amplituda: 50 ㎨ (5G) * Czas: 30 ㎳, impuls: 3 z 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura pracy | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Temperatura przechowywania | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Wilgotność | 90% wilg. wzgl. (bez kondensacji) | |||||
1) Model zawiera wbudowany czujnik Force Torque. Należy więc pamiętać, aby sprawdzić Specyfikację FTS.