Podłączanie manipulatora i sterownika
Podłączanie kabla robota do sterownika
Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel manipulatora podłączony do robota w odpowiednie złącze w sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.
Przestroga
- Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.
- Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.
- W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.
- Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.
Uwaga
- Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
- Jeśli na działanie sterownika wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, zaleca się jest zamontowanie rdzenia ferrytowego na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsce instalacji jest następujące:
