Opis produktu (CS-04)
Nazwy i funkcje
Sterownik DC (CS-04)
Lp. | Element | Opis |
1 | I/O connection terminal (internal) | Nie jest możliwe połączenie ze sterownikami innych robotów ani z sąsiednim wyposażeniem. |
2 | Emergency Stop Button Setting switch | Aby móc używać lokalnego panelu sterowania lub przycisku zatrzymania awaryjnego, przełącznik musi być ustawiony zgodnie z rzeczywistą architekturą systemu. |
3 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika. |
4 | Teach Pendant cable connection terminal | Umożliwia to podłączenie kabla terminala programatora do sterownika. |
5 | Manipulator cable connection terminal | Umożliwia połączenie kabla manipulatora ze sterownikiem. |
6 | Power connection terminal | Do podłączenia zasilania sterownika. |
7 | Power switch | Włączanie/wyłączanie głównego zasilania sterownika. |
Konfiguracja systemu
| Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
| 1 | Laptop | Po zainstalowaniu DART platform można skonfigurować środowisko pracy identyczne z programatorem ręcznym. Laptop nie wchodzi w skład zestawu, choć jest niezbędny do zainstalowania DART platform. |
| 2 | Programator ręczny** | Urządzenie do zarządzania całym systemem, za pomocą którego można uczyć robota określonych pozycji oraz ustawiać manipulator i inne elementy związane z instalacją sterownika i manipulatora. |
| 3 | Sterownik* | Do sterowania ruchami robota zgodnie z pozycją lub ruchem ustawionym na programatorze ręcznym. Zawiera różne gniazda we/wy umożliwiające podłączanie i korzystanie z różnego wyposażenia i urządzeń. |
| 4 | Smart Pendant** | Urządzenie do łatwego sterowania robotem sposób za pomocą pilota obsługującego proste funkcje takie jak włączanie/wyłączanie serwa lub wykonywanie/zamykanie skonfigurowanych wcześniej programów. |
| 5 | Przycisk zatrzymania awaryjnego* | Jeśli w systemie używany jest laptop, przycisk ten działa jako przycisk zatrzymania awaryjnego na programatorze ręcznym |
| 6 | Manipulator* | Przemysłowy robot współpracujący przeznaczony do wykonywania prac związanych z transportem i montażem przy użyciu różnych narzędzi. |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Elementy są oznaczone jako części standardowe (*) i części opcjonalne (**, sprzedawane osobno)
Tabliczka znamionowa i etykieta
