Skip to main content
Skip table of contents

Metody i warunki pomiaru

Pomiar przegubu 1 wykonuje się w następujących warunkach: oś obrotowa prostopadła do podłoża i podczas ruchu w poziomie.

Pomiar przegubów 2 i 3 wykonuje się w następujących warunkach: gdy oś obrotowa jest ustawiona równolegle do podłoża, a także gdy robot jest zatrzymany podczas ruchu w dół w kierunku pionowym do podłoża.

Uwaga

Pomiary dotyczą najgorszego przypadku. Wyniki pomiarów mogą różnić się w zależności od warunków.

Pozycja wydłużenia w 33%, 66% i 100%

 

Przegub 1

Przegub 2

Przegub 3

100% extension

Stop category 0

 

 

 

33% extension

Stop category 1

 

 

 

-

66% extension

Stop category 1

 

 

 

-

100% extension

Stop category 1

 

 

 

Pozycja po zainicjowaniu zatrzymania i zmierzony kąt  (
)


Pozycja po zainicjowaniu zatrzymania

Zmierzony kąt

Joint1


 

 No slip,  

Joint2

 

 

Joint3

 

 




JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.