Pomiar przegubu 1 wykonuje się w następujących warunkach: oś obrotowa prostopadła do podłoża i podczas ruchu w poziomie.
Pomiar przegubów 2 i 3 wykonuje się w następujących warunkach: gdy oś obrotowa jest ustawiona równolegle do podłoża, a także gdy robot jest zatrzymany podczas ruchu w dół w kierunku pionowym do podłoża.
Uwaga
Pomiary dotyczą najgorszego przypadku. Wyniki pomiarów mogą różnić się w zależności od warunków.
Pozycja wydłużenia w 33%, 66% i 100%
Przegub 1
Przegub 2
Przegub 3
100% extension
Stop category 0
33% extension
Stop category 1
-
66% extension
Stop category 1
-
100% extension
Stop category 1
Pozycja po zainicjowaniu zatrzymania i zmierzony kąt ()
Pozycja po zainicjowaniu zatrzymania
Zmierzony kąt
Joint1
No slip,
Joint2
Joint3
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.