Menu główne

Główne funkcje systemu można sprawdzić w menu głównym. Aby przejść do odpowiedniego ekranu menu, należy użyć przycisków menu.

Home: Jest to ekran początkowy w systemie, na którym są wyświetlane informacje i wykres postępu pracy w ramach bieżącego zadania. Zobacz „Prezentacja ekranu początkowego ”, aby uzyskać więcej informacji na temat ekranu głównego.
Workcell Manager: Tu można dodawać do zadania roboty i peryferia oraz zarządzać nimi. Zobacz „ Korzystanie z menedżera komórek roboczych ”, aby uzyskać więcej informacji na temat Workcell Manager.
Task Builder: Polecenia udostępnione przez system można dodawać lub usuwać w celu konfigurowania pojedynczego zadania. Zobacz „ Task Builder ”, aby uzyskać więcej informacji na temat Task Builder.
Task Writer: Zaawansowani użytkownicy mogą konfigurować pojedyncze zadania przez dodawanie, edycję lub usuwanie poleceń używanych w zadaniu. Zobacz „ Task Writer ”, aby uzyskać więcej informacji na temat Task Writer.
Status: W tym miejscu można sprawdzić stan we/wy urządzeń podłączonych do robota i sterownika. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu, patrz ekran „ Okno stanu & We/Wy i komunikacja ”.
Jog: Umożliwia poruszanie lub wyrównanie robota z określonym punktem za pomocą przycisku impulsowania. Zobacz „ Funkcja impulsowania ”, aby uzyskać więcej informacji na temat impulsowania.
Setting: W tym miejscu można konfigurować ustawienia systemowe takie jak język, hasło i sieć. Zobacz „ Konfiguracja środowiska”, aby uzyskać więcej informacji na temat ustawień.
Power: Tu można wyłączyć zasilanie systemu.

Uwaga – wyłączanie przycisku Main Menu

Gdy robot działa w trybie Servo Off lub Auto, niektóre z elementów menu głównego stają się niedostępne, co powoduje ograniczenie dostępności działań dla użytkownika.

Servo Off: Na ekranie Servo Off przyciski menu głównego inne niż Home, Status, Settings i Power są wyłączone. Aby przełączyć Servo Off na Servo On, należy dotknąć przycisku Statusw menu głównym i przycisku Servo On na ekranie Status. Podczas pracy robota w trybie Servo On, aktywne są następujące przyciski: Workcell Manager, Task Builder, Task Writer i Jog.
Auto Mode: W tym trybie robot działa automatycznie zgodnie z zadaniem użytkownika. Przyciski menu głównego inne niż Status i Power są wyłączone. Zatrzymanie bieżącego zadania spowoduje aktywację wszystkich przycisków.

Informacje na ekranie nie są aktualizowane podczas przekazywania kontroli z określonych ekranów

Podczas przekazywania kontroli między oknami a programatorem ręcznym z tego samego ekranu informacja zapisane na jednym ekranie nie jest automatycznie odzwierciedlana na drugim urządzeniu do momentu ponownego wczytania.