Kopia zapasowa i przywracanie danych

Możliwe jest sporządzanie kopii zapasowych i przywracanie niektórych danych wykorzystywanych przez programator ręczny.

Nazwa pliku kopii zapasowej musi składać się z maksymalnie 20 znaków alfanumerycznych. Jedynym dozwolonym znakiem specjalnym jest podkreślenie, a nazwa nie może mieć pustego miejsca z przodu ani z tyłu.

Rozszerzenie pliku stosowane w przypadku kopii zapasowych uzupełniających to .append, a rozszerzenie pliku dla kopii zapasowych nadpisujących dane to .replace.

Przywracanie jest dostępne wyłącznie tylko dla tej samej wersji oprogramowania i tego samego modelu robota.

W przypadku przywrócenia z pliku kopii zapasowej zawierającej element stanowiska roboczego, wszystkie elementy stanowiska roboczego, które można wyłączyć, są nieaktywne.

Jeśli element do przywrócenia zostanie przywrócony do robota bez odpowiedniej licencji, przywrócenie odbędzie się ręcznie, ale żadne elementy z licencjami nie zostaną wyświetlone.

Jeśli przywracanie ma postać uzupełniania, a plik kopii zapasowej zawiera element stanowiska roboczego, zadanie i protokół Modbus, każdy z nich zostanie zastąpiony przywróconym elementem, zadaniem i protokołem Modbus. Jeśli występuje identyczny parametr systemowy, proces przywrócenia nie może być kontynuowany.

Proces przywracania zostaje zatrzymany w przypadku przekroczenia maksymalnej dopuszczalnej liczby dodatków do przestrzeni roboczej, ciężaru narzędzia, kształtu narzędzia, znaku wodnego, współrzędnych użytkownika, efektora końcowego i parametrów systemu.

Jeśli zadanie o identycznej nazwie znajduje się już w programatorze ręcznym, w którym planujemy przywrócenie danych z kopii zapasowej uzupełniającej dane, wtedy do nazwy przywracanego zadania zostanie dodany numer seryjny robota używanego do wykonania kopii zapasowej.

Jeśli element należący do jednej z kategorii wymienionych poniżej znajduje się w kopii zapasowej nadpisującej dane, wtedy elementy znajdujące się w każdej z istniejących kategorii zostaną usunięte, a przywrócone zostaną dane z kopii zapasowej.

Elementy stanowiska roboczego pochodzące od innych firm pobrane za pośrednictwem Doosan Mate można przywracać wyłącznie w modelach robota, których użyto do utworzenia danego elementu.

Elementy obsługujące uzupełnienia wszystkich i pojedynczych danych:

• Elementy zarejestrowane w Workcell Manager (z wyłączeniem elementów wykorzystujących ustawienia domyślne, w przypadku których dodatkowe rejestrowanie jest niemożliwe)
• Parametry systemowe
• Plik zadania Task Builder
• Plik zadania Task Writer
• Ustawienia (Modbus)

Elementy obsługujące zastępowanie wszystkich oraz indywidualnych danych to:

• Elementy zarejestrowane w Workcell Manager
• Parametry systemowe
• Plik zadania Task Builder
• Plik zadania Task Writer
• Ustawienia (kokpit, zdalne sterowanie, Smart Pendant (seria A), Modbus, wygaszacz ekranu, wyłączenie serwomechanizmu w stanie bezczynności)

Aby sporządzić kopię zapasową danych, należy:

1. Nacisnąć przycisk Settings i wybrać Backup & Restore (Kopia zapasowa i przywracanie).
2. Wybrać rodzaj sporządzanej kopii zapasowej: Add-On (Uzupełnienie) lub Overwrite (Nadpisanie).
3. (Do sporządzenia kopii zapasowej wszystkich danych) Zaznaczyć pole wyboru Backup All Data i nacisnąć przycisk Backup.
4. (Do sporządzenia kopii zapasowej pojedynczych danych) Zaznaczyć pola wyboru przy elementach, których kopia zapasowa ma być wykonana, a następnie nacisnąć przycisk Backup.
5. Wskazać katalog zapisu.

Aby przywrócić dane, należy:

1. Nacisnąć przycisk Settings i wybrać Backup & Restore (Kopia zapasowa i przywracanie).
2. Nacisnąć menu Restore.
3. Wybrać sposób przywracania danych: uzupełnienie lub nadpisanie.
4. Nacisnąć przycisk Restore.
5. Wybrać plik do przywrócenia z okna podręcznego Select File.
6. Po zakończeniu przywracania należy uruchomić ponownie system.