Skip to main content
Skip table of contents

Konfiguracja ModbusTCP Slave

Funkcja ModbusTCP Slave Doosan Robotics obsługuje monitorowanie parametrów robota i funkcję General Purpose Register (GPR) (zobacz Korzystanie z General Purpose Register (GPR)). Funkcja ta uruchamia się automatycznie po standardowym rozruchu sterownika robota. Użytkownik może korzystać z niej po dopasowaniu numeru Master IP sterownika robota do tego samego pasma.


Uwaga

  • Odpowiednia tabela we/wy znajduje się w osobnym pliku.
  • Opis korzystania z funkcji GPR znajduje się w Podręczniku programowania DRL.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.