Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)

Sterowniki robota firmy Doosan Robotics obsługują funkcję PROFINET IO Device (Slave), która umożliwia modyfikowanie danych po odczytaniu parametrów robota z zewnętrznego urządzenia (PROFINET IO Controller/Master). (Np. monitorowanie parametrów robota, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – zobacz Korzystanie z General Purpose Register (GPR)). Więcej informacji na temat PROFINET znajduje się na stronie www.odva.org.