Kompleksowa aktualizacja

Służy do uzyskiwania nowych, kompleksowych aktualizacji. Plik kompleksowej aktualizacji służy do aktualizacji całego systemu, w tym oprogramowania użytkownika, przetwornicy robota i trybu bezpiecznego.

1. Podłączyć zewnętrzne urządzenie pamięci masowej zawierające plik aktualizacji do sterownika.
2. Nacisnąć Settings w menu głównym i wybrać Robot Update > Update.
3. Nacisnąć przycisk Update na programatorze ręcznym i sterowniku.
4. Po wyświetleniu okna z prośbą o aktualizację należy nacisnąć przycisk Search.
5. Wskazać plik aktualizacji z przeszukiwanej listy.
6. Dotknąć przycisku Check File.
   • Jeśli kontrola pliku zakończy się pomyślnie, w sekcji Version to Install poniżej zostaną wyświetlone informacje o wersji i aktywuje się przycisk Next.
   • Jeśli kontrola pliku zakończy się niepowodzeniem, należy sprawdzić plik pod względem ewentualnych błędów.
7. Nacisnąć przycisk Next.
8. Należy przeczytać ostrzeżenia oraz warunki umowy, a następnie nacisnąć pole wyboru poniżej, aby uaktywnić przycisk Agree and Proceed.
9. Nacisnąć przycisk Agree and Proceed.
10. Nacisnąć przycisk Start Update.
    • Po rozpoczęciu aktualizacji można obserwować postęp i przeglądać dziennik aktualizacji na ekranie.
11. Po zakończeniu aktualizacji należy ponownie uruchomić system. Sterownik musi zostać uruchomiony ponownie, aby zapewnić prawidłowe działanie.
12. Jeśli aktualizacja nie uda się, należy nacisnąć przycisk Restart Update, aby ponownie zainstalować aktualizację, lub przycisk Restore Previous Version, aby przywrócić wersję sprzed aktualizacji.
13. Ponowne uruchomienie systemu bez pomyślnie ukończonej aktualizacji aktywuje tryb App Recovery (przywracania danych aplikacji). Aby przeprowadzić aktualizację, należy ponownie ją zainstalować przy użyciu funkcji Unified Update (kompleksowej aktualizacji) w trybie App Recovery (przywracania danych aplikacji). Aktualizacja musi zostać zainstalowana poprawnie, aby zapewnić prawidłowe działanie.

Przestroga

• W trakcie aktualizacji nie wolno odłączać zewnętrznego urządzenia pamięci masowej ani nie wyłączać systemu. Może to spowodować uszkodzenie robota lub nieprawidłowe działanie.
• Jeśli czynności Update Restart i Restore Previous Version zakończą się niepowodzeniem, należy ponownie uruchomić system i przejść do trybu Recovery (przywracania), aby przeprowadzić przywracanie systemu. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Ekran trybu przywracania danych aplikacji.

Uwaga

• Jeśli dostęp do systemu jest uzyskiwany z systemu operacyjnego Windows, zaktualizowane zostanie wyłącznie oprogramowanie sterownika. Aktualizacja programu z poziomu Windows musi zostać wykonana osobno.
• Ponadto, jeśli aktualizacja jest wykonywana w systemie Windows, nie można jej wykonać w trybie Servo On z przyczyn bezpieczeństwa. Aktualizację należy przeprowadzić w trybie Servo Off.