Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni

OPCJONALNIE NORMALNY 10 MIN

Element komórki roboczej limitu przestrzeni ustawia wirtualną granicę w najbardziej oddalonej strefie robota. Robot można obsługiwać bez ustawiania limitów przestrzeni, ale zaleca się ustawienie limitów przestrzeni, aby zapewnić bezpieczną pracę robota.

Limit przestrzeni można ustawić za pomocą Menedżera komórek roboczych >

> Limit przestrzeni > cuboid, Walec, Wielopłaskie pole, Kula lub Kube przechylone. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia limitu przestrzeni.

Punkt kontrolny można ustawić jako robot lub TCP, a prawidłową przestrzeń można ustawić jako wewnętrzną lub zewnętrzną.
Strefę monitorowania można ustawić jako robot lub TCP. It określa, czy strefa wewnętrzna, czy zewnętrzna ma być wykrywane.
Wartością domyślną jest cała strefa i ustawione wnętrze.
Robot można ustawić prawidłowo po umieszczeniu go w ustawionej strefie bezpieczeństwa.