Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy

OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN

Interfejs i/o narzędzia, interfejs komunikacyjny i TCP (punkt środkowy narzędzia) można zarejestrować, dodając element komórki roboczej End Effector. Maniputor końcowy składa się z narzędzi i chwytaków.

Maniputor końcowy można ustawić za pomocą Menedżera komórek roboczych > Effector końcowy >

> > chwytak, Narzędzia > ... . Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia efektora końcowego.

Interfejs: It zapewnia ustawienia interfejsu (analogowe/cyfrowe WE/Wy, komunikację itp.) oraz funkcje testowe dla narzędzi lub chwytaków
TCP (Punkt środkowy narzędzia): TCP oznacza punkt środkowy narzędzia, a punkt końcowy chwytaka jest zazwyczaj ustawiony jako TCP

Wartości przesunięcia na karcie TCP można obliczyć za pomocą funkcji automatycznego obliczania. Przesunięcie TCP może być obliczone przez przesunięcie robota o 4 pozycji środkujących TCP.

Po zarejestrowaniu (potwierdzeniu) elementu komórki roboczej przełącznik dwustabilny musi być włączony, aby można było użyć elementu komórki roboczej. Aktywowaną komórkę roboczą manipulatora końcowego można ustawić jako standardowy element TCP (Punkt środkowy narzędzia), naciskając ikonę narzędzia Set (

) na górze manipulatora programowania.

Zestaw ustawień narzędzia jest taki sam, jak zestaw innych poleceń. Polecenie Set może być używane podczas zmiany protokołu TCP podczas wykonywania zadania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Polecenia Task Builder i Polecenia Task Writer.

Uwaga

Można zarejestrować do 50 różnych efektorów końcowych.
Kreator zadań aktywuje umiejętności w oparciu o wstępnie zdefiniowane elementy komórki roboczej, takie jak manipulatory końcowe i urządzenia peryferyjne. Procesy, takie jak Pick & Place lub Zabywanie palet, mogą być tworzone w wygodny sposób z takich umiejętności.