Ekran trybu wirtualnego

Struktura ekranu trybu wirtualnego Task Builder:

Lp	Element	Opis
1	Real mode ( )	Służy do ustawiania trybu testowego robota. Ÿ Real mode (Tryb rzeczywisty): Powoduje rzeczywiste wykonanie pracy przez robota w celu przetestowania zadania z listy zadań. Ÿ Virtual mode (Tryb wirtualny): Wykorzystuje ekran symulacji w celu przetestowania zadania z listy zadań.
2	Total time	Wyświetla całkowity czas, jaki upłynął od uruchomienia zadania.
3	Simulator Zoom-in button	Zbliżenie obrazu na symulowany model robota.
4	Simulator Zoom-out button	Oddalenie obrazu symulowanego modelu robota.
5	Rotate and pan button	Przycisk obracania : Służy do obracania ekranu symulacji z podstawą robota jako osią centralną. Przycisk przesuwania : Służy do przesuwania ekranu symulacji w poziomie i w pionie.
6	Viewpoint button	Służy do ustawiania punktu widzenia z modelem robota jako punktem sterującym.
7	Speed slider	Służy do ustawiania prędkości robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym.
8	Stop button	Zatrzymanie bieżącego zadania.
9	Execute/pause toggle button	Wykonuje lub wstrzymuje pracę z listy zadań.
10	Time	Wyświetla czas poświęcony odpowiedniemu poleceniu/umiejętności.