Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy
Karta z informacjami o we/wy na ekranie Play trybu rzeczywistego Task Builder ma następującą strukturę:
Lp | Element | Opis |
1 | Real mode ( | Służy do ustawiania trybu testowego robota.
|
2 | Total time | Wyświetla całkowity czas, jaki upłynął od uruchomienia zadania. |
3 | Total count | Wyświetla całkowitą liczbę wykonań zadania. |
4 | Average execution time | Wyświetla średni czas, jaki upłynął podczas wykonywania jednego cyklu zadania na liście zadań. |
5 | Information Screen Shift Tab | Możesz przełączać się między ekranem wiadomości z informacjami o robocie, ekranem informacji o efektorze końcowym i ekranem informacji o wejściu/wyjściu.
|
6 | Controller digital I/O signal | Wyświetla sygnały cyfrowych we/wy sterownika bieżącego zadania.
|
7 | Flange digital I/O signal | Wyświetla sygnały cyfrowych we/wy kołnierza bieżącego zadania.
|
8 | Speed slider | Służy do ustawiania prędkości robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym. |
9 | Stop button | Zatrzymanie bieżącego zadania. |
10 | Execute/pause toggle button | Wykonuje lub wstrzymuje pracę z listy zadań. |
11 | Time | Wyświetla czas poświęcony odpowiedniemu poleceniu/umiejętności. |
Przestroga
Ekran informacji o we/wy w urządzeniach z serii A monitoruje wejścia/wyjścia tylko 2 kołnierzy.