Ekran debugowania

1

Debug

Służy do ustawiania trybu debugowania na testu działania robota.

2

Break Point Button

Służy do ustawiania punktu przerwania w poleceniu. Po dotarciu do polecenia następującego po wykonaniu zadania robot nie wykonuje zadania i zatrzymuje się.

3

Skip Point Button

Służy do ustawiania punktu pominięcia w poleceniu. Po dotarciu do polecenia następującego po wykonaniu zadania robot nie wykonuje zadania.

4

Play/Restart Toggle Button

Wykonuje zadanie w trybie debugowania. Jeśli punkt przerwania zostanie osiągnięty podczas wykonywania zadania lub jeśli zadanie zostanie wstrzymane, opis przycisku zmieni się na Restart.

5

Pause Button

Powoduje tymczasowe wstrzymanie wykonywania bieżącego zadania.

6

Stop button

Zawiesza bieżące zadanie.

7

Stage by Stage

Wykonuje jedno polecenie na raz w czasie wstrzymania zadania.