Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej

OBOWIĄZKOWE ŁATWE 5 MIN 

Jak pokazano na powyższym rysunku, menedżer komórki roboczej zarządza ustawieniami robota, w tym współrzędnymi i ustawieniami bezpieczeństwa oraz elementami komórki roboczej, w tym narzędziami, chwytaki i urządzenia peryferyjne. Do menedżera komórek roboczych można dodać wagę narzędzia, kształt narzędzia, końcowy punkt skuteczności TCP (Tool Center Point), maszynę i urządzenia peryferyjne. Ustawienia i pozycje komórki roboczej dodane do Menedżera komórek roboczych są używane podczas tworzenia zadania, które odnosi się do pracy wykonywanej przez robota.

Proces tworzenia zadania i automatycznego sterowania robotem jest następujący:

1. Ustawienie pozycji standardowej komórki roboczej: Robot posiada standardowe elementy komory roboczej, takie jak limity robota i ustawienia bezpieczeństwa. Te elementy komórki roboczej są ustawione tak, aby zapewnić bezpieczną pracę robota.
2. Dodaj element komórki roboczej: It rejestruje informacje o kształcie i wadze narzędzia, a także limity strefy bezpieczeństwa i przestrzeni jako poszczególne elementy komórki roboczej.
3. Dodaj deflektor końcowy: Ponieważ większość robotów ma zainstalowane narzędzia, dodaje interfejs i/o oraz TCP narzędzia jako element komórki roboczej pojedynczego punktu końcowego.
4. Utwórz zadanie: Podczas tworzenia zadania stosowane jest standardowe ustawienie pozycji komórki roboczej Menedżera komórek roboczych, a zarejestrowane pozycje komórki roboczej są używane, gdy jest to konieczne.
5. Odtwórz zadanie: W tym polu wyświetla się zadanie.