Doprowadzanie zasilania do sterownika

Aby doprowadzić zasilanie do sterownika, należy podłączyć kabel zasilający sterownika do standardowego gniazda zasilania IEC.

Należy użyć kabla ze standardową wtyczką dopasowaną do gniazda w kraju eksploatacji.
Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć wtyczkę do oporu w odpowiednie złącze sterownika do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie. Podłączyć standardową wtyczkę IEC C14 i odpowiednio dopasowany kabel IEC C13 (patrz niżej) do sterownika.

Ostrzeżenie

Po podłączeniu kabla zasilającego należy się upewnić, że robot jest prawidłowo podłączony do masy (połączenie z masą). Zapewnić połączenie ze wspólną masą dla wszystkich urządzeń w systemie za pomocą nieużywanej śruby oznaczonej symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.
Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą wyłącznika automatycznego.
Nie zmieniać ani nie przedłużać kabla zasilającego. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.
Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy stosować zawsze oryginalny kabel dołączony do produktu.

Uwaga

Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń.
Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania dotyczące masy, uziemienia i wyłączników automatycznych. Specyfikacja elektryczna: (Jeśli wybrano opcjonalny sterownik, należy zapoznać się z instrukcjami zawartymi w załączniku)

Jeśli napięcie wejściowe wynosi poniżej 180 V, ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.