Chwytaki i narzędzia

Chwytaki to efektory końcowe, które są wyposażone w palce do podnoszenia lub upuszczania obiektów. Poniżej przedstawiono ekran ustawień chwytaka pneumatycznego. Pokazany przykład posłuży jako podstawa do objaśnienia sposobu konfiguracji efektora końcowego. Aby uzyskać więcej informacji na temat ustawień każdego chwytaka, zobacz podręczniki dostarczone osobno.

Lp	Element	Opis
1	Workcell Name Input Field	Służy do podawania nazwy efektora końcowego.
2	Communication	Służy do ustawiania sygnału we/wy efektora końcowego.
3	Tool Center Point	Służy do ustawiania punktu środkowego narzędzia (TCP) dla efektora końcowego.
4	Output Signal	Służy do sprawdzania i ustawiania sygnału wyjściowego. (Jeśli funkcja jest włączona w opcji Workcell Item Action, nazwa i typ sygnału są wyłączone). ŸName: W tym miejscu jest wyświetlana nazwa sygnału wyjściowego. ŸSignal Type: Służy do ustawiania rodzaju sygnału wyjściowego (sterownik, kołnierz). ŸPort Number: Służy do ustawiania portu sygnału końcowego efektora. Signal: Służy do testowania stanu sygnału wyjściowego.
5	Input Signal	Sprawdza i ustawia sygnał wejściowy. (Jeśli funkcja jest włączona w opcji Workcell Item Action, nazwa i typ sygnału są wyłączone). ŸName: W tym miejscu jest wyświetlana nazwa sygnału wyjściowego. ŸSignal Type: Służy do ustawiania rodzaju sygnału wejściowego (sterownik, kołnierz, Modbus). ŸPort Number: Służy do ustawiania portu sygnału końcowego efektora. ŸOperation: Wyświetla stan sygnału wejściowego. Jeśli sygnał jest normalny, wskaźnik ma kolor zielony.
6	Delete	Usuwa aktualnie konfigurowany efektor końcowy.
7	Confirm	Służy do zapisywania ustawienia.