A0509(S) Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymywania (rad)	Czas zatrzymywania (ms)
Joint 2 ( )	0.544	309
Joint 3 ( )	0.0022
Distance ( )	0.545

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymywania (rad)	Czas zatrzymywania (ms)
Joint 2 ( )	0.005	92
Joint 3 ( )	0.163
Distance ( )	0.167

• Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz  

  

  , 

  

  , 

  

  w Metody i warunki pomiaru