Podstawowa specyfikacja
Nazwa modelu | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ciężar | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Udźwig w promieniu roboczym | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Maks. promień roboczy | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
Liczba osi | 6 | ||||||
Maks. prędkość TCP | Over 1 m/s | ||||||
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Klasa ochrony | IP 54 | ||||||
Hałas | < 65 dB | ||||||
Kierunek montażu | Dowolna orientacja | Tylko podłoga | |||||
Sterownik i programator ręczny | Sterownik i programator ręczny Doosan | ||||||
Drgania i przyspieszenie | 10≤f<57 ㎐ – amplituda 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Uderzenie | Maks. amplituda: 50 ㎨ (5G) * Czas: 30 ㎳, Impuls: 3 z 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura pracy | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
Temperatura przechowywania | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
Wilgotność | 20%~80% | ||||||