Wykonywanie na bazie podstawy robota

Aby robot wykonał ruch na bazie podstawy, należy:

1. Wybrać kartę Task na ekranie Jog.

2. Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako podstawa i wybrać Base jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
   

   

3. Wybrać Base Coordinates (Współrzędne podstawy), aby wykonać ruch. (Rx jest nieaktywny dla modeli serii P)

4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(

   

   ,

   

   )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.
   

   

Uwaga

Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.