Ustawienia punktu orientacyjnego

Aby skonfigurować punkt orientacyjny dla polecenia, należy:

1. Wybrać typ (Absolute, Relative) współrzędnej odniesienia i wartość współrzędnej.
   

   

2. Za pomocą funkcji impulsowania lub przez bezpośrednie uczenie wykonać ruch robotem w celu ustawienia go w żądanej pozycji.
3. Nacisnąć przycisk Save Pose, aby zapisać pozycję narzędzia robota.
   • W razie potrzeby zdefiniować zmienną za pomocą GlobalVariables lub polecenia Define.
     

     

Uwaga

• Poza projekcji konwertuje wartości współrzędnych wejściowych na wartości współrzędnych, które mogą być przesuwane przez robota o 5 stopniach swobody.
• Przycisk pozy projekcji jest obsługiwany tylko w modelach serii P.