Podłączanie manipulatora i sterownika

Opis

1

Podłączyć kabel manipulatora do sterownika, założyć pierścień zabezpieczający

Podłączyć kabel manipulatora do odpowiedniego złącza sterownika i założyć na nią pierścień zabezpieczający, aby zapobiec poluzowaniu kabla.

2

Podłączyć drugi koniec kabla manipulatora do złącza sterownika

Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel manipulatora podłączony do robota w odpowiednie złącze sterownika do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.

Przestroga

Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.
Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.
W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.
Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.

Uwaga

Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
Jeśli na działanie sterownika wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, zaleca się jest zamontowanie rdzenia ferrytowego na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsce instalacji jest następujące: