P3020 Kategoria zatrzymania 0
Joint 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
Odległość zatrzymania (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 1 | 0.451 | 435 |
Joint 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
Odległość zatrzymania (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.385 | 624 |
Axis 3 | 0.00430 |
Joint 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
Odległość zatrzymania (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.0192 | 132 |
Axis 3 | 0.0993 |